Сварочный робот имеет 5-6 степеней свободы и может достигать любой точки сварки в пределах рабочего диапазона на практике. Это может удовлетворить требования сварочной детали в процессе сварки. Однако для некоторых сварных деталей сложной конструкции, если их не менять со временем, идеальный сварочный эффект может быть не достигнут. Следовательно, в настоящее время необходим сварочный позиционер.
Когда сварочный робот не может выполнять сварку по заданной траектории. Чтобы обеспечить качество сварки и повысить эффективность производства, часто необходимо отрегулировать сварочный шов в наилучшем положении, например, в горизонтальном или вертикальном для сварки. Поэтому необходимо оперативно менять положение сварочной детали. По этой причине почти все сварочные роботы должны быть оснащены соответствующими сварочными позиционерами для выполнения сварки.
При выборе сварочного позиционера, соответствующего сварочному роботу, требования к точности сварочного позиционера другие. Асинхронная координация требует высокой точности позиционирования сварочного позиционера. Помимо высокой точности позиционирования, координация синхронизации также требует высокой точности траектории и точности движения. В этом основное отличие специального сварочного позиционера-робота от обычного сварочного позиционера.
Обычно точность позиционирования сварочных роботов составляет 0,1-1 мм. Следовательно, точность позиционирования сварочного позиционера также должна быть в этом диапазоне. Чем больше сварочная деталь, чем дальше сварочный шов от центра вращения или наклона, тем выше требуется угловая точность сварочного позиционера.
Что повлияет на точность сварочного позиционера?
После долгих исследований сделан вывод, что, когда рабочий стол находится под разными углами наклона, односторонние факторы, такие как угол поворота, скорость вращения и момент сопротивления нагрузки, или сочетание нескольких факторов, действительно влияют на точность рабочего стола. во вращательном движении сварочного позиционера. Наконец, получены следующие факторы, которые будут влиять на точность сварочного позиционера в движении.
Исследования показали, что скорость вращения, угол поворота и угол наклона рабочего стола сварочного позиционера влияют на точность сварочного позиционера.