¿Cuál es la estructura del manipulador de soldadura?

What is the structure of the welding manipulator?

El manipulador de soldadura generalmente se compone de columnas, vigas, mecanismos de giro, carros y otros componentes. Cada componente es una estructura de bloques de construcción. Generalmente, las columnas y las vigas son componentes básicos, y otros componentes se pueden seleccionar según los requisitos. Las columnas y vigas adoptan piezas estructurales de flexión y soldadura, que tienen buena rigidez. Los manipuladores de soldadura para trabajos livianos, medianos y pesados usan rieles de guía triangulares, y el súper resistente usa rieles de guía cuadrados planos, todos procesados por una cepilladora para garantizar la alta precisión y resistencia al desgaste de los rieles de guía. El manipulador de soldadura se utiliza en la soldadura de costura longitudinal y la soldadura de costura circunferencial de las costuras internas y externas de piezas de trabajo cilíndricas, como tambores de calderas y recipientes petroquímicos en recipientes a presión.
El manipulador de soldadura se puede combinar con el bastidor del rodillo de soldadura, posicionador de soldadura, etc., equipo especial para la soldadura automática de las costuras circunferenciales internas y externas, soldaduras de filete y costuras longitudinales internas y externas de la pieza de trabajo. Los manipuladores de soldadura tienen una variedad de formas estructurales, como fijas, giratorias y de todas las posiciones. La estructura se puede seleccionar de acuerdo con las necesidades de los usuarios, la máquina de soldar correspondiente y se pueden agregar funciones auxiliares como seguimiento, balanceo, monitoreo y recuperación y transporte de flujo.
El manipulador de soldadura se compone principalmente de un dispositivo operativo, un dispositivo de control, un dispositivo de fuente de energía y un dispositivo de apoyo al proceso. El dispositivo operativo incluye un carril de guía, un mecanismo de ajuste del ángulo de inclinación, un mecanismo de guía vertical, una abrazadera de pistola de soldadura y una pistola de soldadura. El mecanismo de ajuste del ángulo de inclinación permite que la pistola de soldadura gire q alrededor del centro. El dispositivo de control está compuesto por un sistema de control eléctrico, que puede controlar el estado de trabajo del manipulador de soldadura. El dispositivo de fuente de energía está compuesto por cilindros de aire, que son impulsados por presión de aire para la transmisión de energía. El dispositivo de garantía de proceso está compuesto por un mecanismo de guía de alambre, un tubo de guía de alambre y una boquilla de guía de alambre, que puede realizar el guiado y posicionamiento automático del alambre de soldadura y garantizar la calidad de la soldadura.

¿Cuáles son las características del manipulador de soldadura?

welding manipulators operating

El manipulador de soldadura es un sistema mecánico automático de alta precisión y alta integración. Tiene un diseño estructural razonable y una buena tecnología operativa, lo que mejora el rendimiento de la máquina.
Debido a que el manipulador de soldadura tiene un mecanismo complicado y muchos enlaces, se debe garantizar la confiabilidad de la máquina. Los manipuladores de soldadura son todos componentes electrónicos de marcas conocidas. Sus métodos de producción y procesamiento también adoptan diseños líderes en la industria para garantizar el funcionamiento normal de la máquina.
La elevación de la viga adopta el método de velocidad constante del motor de CA, que es estable y uniforme, con un alto factor de seguridad y un dispositivo anticaída de seguridad.
La caja de control manual y la caja de control del cabezal (caja de control de soldadura) se adoptan para formar los métodos de control cercano y control remoto, que son flexibles y convenientes de operar. La interfaz de enlace está reservada en la caja eléctrica, que se puede sincronizar con el bastidor de rodillos y el posicionador.
El telescópico de viga, la rotación eléctrica de columna y el carro eléctrico adoptan una regulación continua de velocidad de conversión de frecuencia de motor de CA, salida de par constante, velocidad estable (especialmente a baja velocidad), arranque o parada rápidos, pantalla digital de velocidad y se puede preestablecer.

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